老式龙门刨采用发电机－电动机组对主轴进行调速，由于年代久远现在早已进入报废期。目前对龙门刨改造主要是：
1. 将主轴调速系统改为可逆直流调速或变频器调速。这样，主电机都要更换成直流电机或变频电机。
2. 继电链锁控制系统改PLC控制系统。
3. 可增加铣功能，即龙门铣。
对老式龙门刨改造，鉴于我们在改造过程中发现的问题即解决的方法，提出如下建议供参考：
a. 主轴调速采用可逆直流或变频均可行。采用直流时用编码器反馈低速效果更加理想。变频极限*低速约0.5Hz，但这是开环系统，变频与电机的功率应有余度的匹配。当然，交流系统日后的维护工作量要小。直流系统特别是电机有炭刷磨损及一些其它日常维护、保养问题。
b. 老机采用继电联锁控制线路在改为PLC控制后，原机对外的出线已经不够。因此除去电气柜到各电机、电磁铁的接线还有可能有用外，所有其它线应增加后重新布置。如果依我的观点所有线都应更新。
c. 刨身上6个限位开关除去两端保留为行程开关外，中间4个应为接近开关。如此，这一部分虽然动作频繁但日后将几乎不用维护。
d. 增加触摸屏或文本显示器智能化的显示龙刨的工作状态。
e. 增加铣的功能固然不错。但请注意由于铣要求的主轴速度更低因此要更换能换挡的速比更大的减速剂。尽管也可在原有减速机的基础上串一个1：5或1：10减速机的做法。
f. 原有的各运动机构如主轴、走刀离合器等应进行一次彻底的机器大修及调整，以*大程度的保证龙刨运行的平稳。到底机械部分已经超期服役，各种间隙都明显增大。
g. 由于龙刨是一种长期运行的机器，因此建议电气系统中所有元件尽可能采用原装货。直白的说就是国外品牌。
1.可保留原刨功能，实现刨铣两用；
2.把主电机、发电机、励磁机、扩大机全部去掉，换成交流伺服电机，不但节能环保，而且控制精确；
3.电控柜更换为智能伺服电控柜，实现数字化控制；
4.横梁走刀电机，更换为伺服电机，实现电子手轮对刀，有坐标清零功能，上下走刀无极调速；
5.按钮站更换为龙门刨铣专用按钮站；
6.工作台走刀快进、快退、工进、工退均为无极调速；
7.铣头可根据客户要求选择4KW、5.5KW、7.5kw、11kw、15kw等。
